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红外感应单片机自动移门的工作过程

红外感应单片机自动移门无需人工干预,全自动运转,运转时平稳、安静。其高牢靠性使得它适用于许多场所,红外感应单片机是便当和温馨的理想产品。

红外感应单片机自动移门由以下7局部构成。

(1)主控制器:它是自动感应门的指挥中心,经过内部编有指令程序的单片机,发出相应指令,指挥电机或电锁类系统工作。人们还能够调整自动感应门门扇的开启速度、开启幅度等参数。

(2)感应探测器:能够采用红外、激光或超声波等探测器。目前主要采用红外探测器,担任采集外部信号,好像人们的眼睛。当有挪动物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个启动信号。

(3)动力电机:提供开门与关门的主动力,控制自动感应门门扇加速或减速运转。

(4)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时,在动力牵引下带动门扇运转。

(5)门扇行进轨道:就像火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使门扇按特定方向行进。

(6)同步皮带(或三角皮带):这是用于传输电机所产生的动力,牵引门扇吊具走轮系统。目前大局部产品运用同步皮带。

(7)下部导向系统:这是门扇下部的导向与定位安装,避免门扇在运转时前后摆动。

红外感应单片机工作过程

上电后,红外感应单片机自动移门先停止初始化工作:以学习速度迟缓开门,撞墙后停下,并肃清长度计数器。然后,以学习速度迟缓关门,门关拢后停下,将测得的正确行程(开门或关门长度)存入单片机的EEPROM,从而进入待机状态。

在待机状态下,假如红外感应探测器探测到有人进入,便输出一个启动信号给主控制器。主控器得到此信号后,控制电机运转,同时监控电机转数(开门长度),以便控制电机在什么时分加速、什么时分匀速、什么时分减速运转。电机得到一定运转电流后,正向运转,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统,使门扇开启,完成一次开门过程。

红外感应单片机自动感应门扇开启后,由控制器作出判别,如较长时间没有探测到人员进出,则通知电机反向运动,关闭门扇。

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