如今使用在空调上的环境感知传感器，主要是红外传感器、摄像头，但是这种传感器不能有效的保护隐私，用户易有排挤心理，且摄像头受光线影响大，无法全天候工作，不是最佳的环境感知传感器选择。

不同于这些传感器，毫米波雷达感应模块得益于电磁波的物理特性，能够完成目的的存在感应和目的的辨认和追踪，装备了雷达感应模块的传感器工作时基本不会受到恶劣的环境影响，而且这不会有任何隐私泄露问题发生，适宜作为环境感知传感器运用。

随着科技的不时进步和社会的高速开展，人们对家电的需求曾经不止于家电“原始功用”自身，而对家电的智能化功用有了更高的请求。空调作为房屋不可短少的家电之一，是智能化技术应用深化的，但是仍处于真正意义上智能化的半成熟阶段。

使用传感器来收集外界数据来对空调进行调整和执行指令，已经成为了空调的智能化发展必不可少的技术。当前，也有空调已搭载雷达感应模块的传感器，来采集房间内人物的方位，从而完成“风朝向人吹”和“风避开人吹”的功用。

雷达感应模块传感器是应用电磁波探测目的的电子设备，经过发射电磁波对目的停止映照并接纳其回波，由此取得目的至电磁波发射点的间隔、间隔变化率（径向速度）、方位、角度等信息。

雷达感应模块传感器，运用多普勒效应原理，丈量得出不同间隔目的的的速度。它向给定的目的发射微波信号，然后剖析反射回来的信号的频率变化，发射频率和反射回来的频率的差别，能够准确丈量出目的相关于雷达感应模块的运动速度等信息。

毫米波雷达感应模块传感器，发射波为调频连续波，其频率随时间依照三角波规律变化。雷达感应模块接收回波和发射的频率变化规则相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，应用这个微小的时间差可计算出目的间隔。

通过对目的连续发送毫米波信号，再使用传感器接纳从物体返回的毫米波，经过探测毫米波的飞行（往复）时间来得到目的物间隔；依据多普勒效应，经过计算接纳天线的雷达波的频率变化就能够得到目的相关于雷达的运动速度。

毫米波雷达感应模块传感器，集成了串口数据收发模块、数据优化和处置模块、功用逻辑模块，开启雷达串口发送指令，雷达感应模块模组主动检测人体目的信息，到达检测人体存在感应的目的。

集成高性能32位MCU，单芯片直接输出感应控制信号。性能强大，可做丰厚算法，拓展性强，适合各种高性能场景的使用。可与其他主控或传感器互联互通，也可作为主控运用，可完成人体存在感应的检测。

毫米波雷达感应模块可以经过检测人体存在，检测呼吸和心率状态等来检测睡眠状态。受限于空调与目的人物的间隔，毫米波雷达感应模块经过检测人体呼吸和心率状态来判别人体睡眠状态结果牢靠性较低。

毫米波雷达感应模块开启检测后，当检测到目的人物后，计算人体高度数据以及轮廓模型，判别能否为在床上躺卧，进而再经过呼吸心跳检测剖析人物能否为睡眠姿势，判别能否进入睡眠，从而开启空调的智能睡眠形式。

依据用户调研，用户对空调的能耗关注度较高，如何降低能耗，做到节能，是空调企业考虑的方向。采集房间面积的大小，能够依据不同房间大小为空调自顺应制冷量、制热量和送风量等提供一个重要参数，有效降低能耗损失。

检测人体存在数据，能够调整空调左右扫风角度，完成“风吹人”“风避人”等功用，进步空调的温馨性。总体而言，在雷达感应模块不受干扰的状况下，睡眠辨认功用牢靠性高，可进一步研讨应用于实践产品投入。

依据毫米波雷达测距、测角度、测速度的功用特性，使空调对环境感知才能进一步加强。通过对房间面积、空调夹角的检测以及对人物的追踪，完成空调愈加智能化的制冷、制热、送风等。