毫米波雷达感应模块是一种工作在毫米波波段探测的雷达，毫米波通常指30~300GHz频域(波长1~10mm)。波长处于厘米波和光波范围内，因此具有微波制导和光电制导特点。

雷达感应模块测量人体呼吸心跳的原理是，人体的呼吸、心跳等活动会引起胸腔的波动，进而引起雷达与被测人体的径向距离的变化。通过测量径向距离的变化，可以提取人体呼吸心跳信号。

人体呼吸和心跳的雷达检测对于医疗监护、火灾、地震等灾后救援、家庭健康监护等都具有重要意义。与单目标呼吸心跳检测相比，多目标呼吸心跳检测的难点在于多目标的区分。

根据多目标区分域的不同，目前的研究可分为三类：距离维区分方法、方位向区分方法、信号域区分方法。

根据目标径向距离的不同，根据多目标区分法是最直接、最常用的方法。该方法的优点是多目标信号分离效果好，信号处理流程简单。

缺点在于，为了获得更高的距离分辨率，对雷达系统的带宽要求更高；当多个目标位于同一距离单位时，它们无法被区分。

方位向多目标区分方法是基于目标相对于雷达的不同方位角，这种方法的优点是可以用相同的距离单位分辨多个目标，但需要雷达使用阵列天线，需要研究相应的波达方向(DOA)估计和数字波束形成(DBF)方法。

信号域多目标区分方法是基于多目标呼吸心跳信号的差异，这种方法的优点是可以区分距离单位相同、方位相同的多个目标，但要求多个目标的呼吸心跳信号有明显差异，且多个目标在同一距离单位。

毫米波雷达的工作频率在30-300 GHz之间；高达几GHz的更宽带宽具有更高的距离分辨率。以3GHz的雷达带宽为例，其距离分辨率为5cm。高距离分辨率使得在距离维上区分多个目标成为一种可行的方案。

1、以家庭环境为例，多人呼吸监测的两个难点是：

①当两个或两个以上人体目标与雷达在同一直线上时，雷达只能测量最近的人体目标的胸部起伏信息；

②背景杂波干扰。在家居环境中，有许多大型物体，隐藏着人体胸腔的回波信号。

2、根据毫米波雷达感应模块的特点，很容易满足以下应用需求

①高精度多维搜索测量：距离、方位、频率、空间位置的高精度测量定位；

②雷达安装平台对体积、重量、振动等环境有着严格的要求：毫米波雷达天线体积小、重量轻，可以轻松满足便携式、弹载、车载、机载、星载等不同平台的特殊环境要求；

③目标特征提取和分类识别：毫米波雷达具有分辨率高、工作频带宽、多普勒频响值大、波长短、易于获取目标细节和轮廓成像清晰等特点，适用于目标分类识别的重要战术要求；

④小目标近程探测：毫米波的短波对应的光学面积更小，比微波雷达更适合小目标探测。除了空间目标观测等特种远程毫米波雷达，一般毫米波雷达适用于30km以下的近程探测。

5.8G电感式雷达感应模块直接从单片输出电感式控制信号，性能强大，算法丰富，扩展性强，适用于性能要求高的场景。支持标准的UART接口，可以与其他主控制器或传感器互联，也可以作为主控制器使用，可以实现基于人体呼吸检测的存在感。