红外气体传感器是一种基于不同气体分子的近红外光谱选择性吸收特性，利用气体浓度与吸收强度的关系来识别气体成分并确定其浓度的气体传感器件。

不同原子组成的分子会有独特的振动和旋转频率，当它们受到相同频率的红外线照射时，会发生红外吸收，从而引起红外强度的变化。通过测量红外强度的变化，可以测出气体浓度。

需要注意的是，振动和旋转是两种不同形式的运动，会对应不同的红外吸收峰，振动和旋转也是多样的，所以一个气体分子一般会有多个红外吸收峰。根据单一的红外吸收峰位置，只能确定气体分子中有哪些基团，而准确确定气体类型则取决于气体在中红外区的所有吸收峰位置，即气体的红外吸收指纹。

红外吸收原理只能测量不同原子组成的分子，由于同一分子内部运动的多样性，它有许多不同的振动频率和旋转频率，所以吸收红外的分子会有不同的吸收峰。另外化学键相同的分子(比如水和醇分子中的氢氧键)会有相似的吸收峰，会产生干扰。

在已知的环境条件下，根据单个红外吸收峰的位置可以大致确定气体的种类。由于-273摄氏度以上的物体都会像催化元件一样产生与温度成正相关的红外辐射，为了消除环境温度变化引起的红外辐射变化，红外气体传感器将由一对红外探测器组成，一个完整的气体传感器由红外光源、光学谐振腔、红外探测器和信号调理电路组成。